应用在某研究所的气垫搬运车,其主要使用场地是核检测实验室,工作场地示意见下图。
图 核检测实验室示意图 1.气源室 2.工件 3.气垫车体 4.工件工作位置 5.气源软管
核检测实验室的通道狭窄曲折,工件需要从检测室外经过通道运入室内进行检测,通道门宽度仅为1.9 m,通道宽2.5 m,90转弯后实验室门宽2.0 m,室内高度3 m。狭小的空间无法使用相对庞大的起重运输机械;如果采用轮式搬运工具,靠人工不但难以移动工件顺利通过曲折的通道,地面也难以承受车轮的局部重大负荷,因此决定采用气垫搬运车。这样只需要在核检测实验室外建一个气源室,设计制造出符合环境要求的气垫车即可完成所需的工作,上图中气垫车A位置为行进到直角转弯处状态,B位置为工作就位状态。
设计制造出的气垫搬运车见下示意图,气垫搬运车车的承载面尺寸为3.2 m×1.27 m×0.24 m(工作状态高度),所搬运的工件质量为8 t,仪器的外形尺寸为3.0 m×1.5 m×1.8 m。气垫车采用6个气囊双排列形式,气囊均匀分布在钢结构车体下,每个气囊安装有独立的进气调节阀门,气垫车还设有1个总的进气阀门,通过输气软管与气源室连接。调整时开启总进气阀,分别调节每个气囊的进气调节阀,使气垫车平稳悬浮;工作时,无需再调整气囊阀门,只要轻轻开启总进气阀门使气垫车浮起,推动手柄就可以顺利移动工件了。
图 核检测设备专用气垫搬运车示意图 ! 1.气垫盘 2.进气调节阀门 3.工件 4.气源软管 5.气垫车体 6.气源开关 7.气垫车扶手
此外气垫悬浮技术还可以应用于大型喷气式客机的拼装[3、4]根据不同的比赛项目而移动的运动场观众看台[2、4]大型的列车车体在总装车间的移动和安装[5]气垫舞台、吊装用气垫龙门起重机、重物称量缓冲气垫装置等领域。
气垫搬运车与其他搬运设备相比具有以下突出优点:
- 省力 运动摩擦力极小,10 N的力可以移动成吨的重量。
- 灵活 无需铺设轨道,可全方位移动,不受轮轴方向限制,即使在低矮空间里搬运重物,也可在狭窄通道和拐角处行走自如。
- 安全可靠 工作装置整体高度很低,对载荷的举升高度低,起升、降落、运输平稳,操作简单,容易控制,安全性好。
- 经济 结构简单,载重能力与自重比很高,且只需要压缩空气,无需其他动力,维护保养少;较之同样吨位的其他搬运设备,成本非常低。
- 对地面压力小 搬运承载货物的着力面积大,受力均匀分散,地面无需采取昂贵的结构加固措施,而且气垫工作时与地面不接触,不会损伤地面。
- 清洁环保 由于在绝大多数情况下使用无需动力驱动,只需压缩空气,不存在废气排放、噪声等环境污染问题。
我国应用气垫搬运车不是十分广泛,与习惯性的生产模式和各行业对该技术的认识有关,其实气垫搬运对场地的要求并不高,为保障形成气膜,对地面的要求是坚实、平整、无明显裂缝,对有细小轻微裂缝的地面只要经过简单处理即可使用。
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气垫搬运车使用说明 气垫搬运车原来及适用范围
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